Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Время звонка*
Вопрос
Код с картинки*
CAPTCHA

Контроллер Alexmos SimpleBGC v.2.3 ( 2х осевой)

6 500 руб. за шт
Купить в 1 клик
Имя*
Телефон*
Email
Код с картинки*
CAPTCHA
(0)
Один из самых популярных и надежных 8-битных контроллеров для стабилизации подвесов на бесколлекторных моторов.
Оригинальный и лицензированный контроллер Alexmos SimpleBGC v.2.3. на 2 оси!
Контроллер предназначен для управления двумя модифицированными бесколлекторными моторами для стабилизации камеры по двум осям.
   
В комплект поставки включены: 
  • Контроллер 
  • Сенсор MPU6050 
  • Разъемы 
Технические характеристики: 
  • Кол-во осей стабилизации : 2
  • Рабочее напряжение:8..18В (3s-4s LiPo) 
  • Максимальный постоянный ток на каждый мотор : 2.8А 
  • Предельный кратковременный ток (с включением защиты) на каждый мотор : 7.1А
  • Регулировка тока : 8 или 32кГц ШИМ 
  • Подключение сенсоров : I2C 
  • Поддерживаемые сенсоры : MPU6050
  • Подключение к компьютеру для обновления прошивки и конфигурации:USB на плате 
  • Защита от перегрузок по току : Есть 
  • Защита от перегрева : Есть 
  • Защита от низкого напряжения : Есть 
  • Защита от переполюсовки при неправильном подключении питания : Есть
  • Размеры:50мм x 50мм
  • Монтажные отверстия:М3, 45мм

Принцип работы подвеса камеры на безколлекторных двигателях прямого привода

Механически подвес с БК-приводами похож на обычные подвесы на сервоприводах. Основное отличие — каждая ось вращения проходит через центр масс системы «камера+механика» и жестко связана с осью БК-мотора. Отсутствие редуктора — принципиальный момент, позволяющий использовать инерцию системы не во вред, а во благо. При идеальном балансе камеры, ротор свободно вращается без сопротивления и практически без приложения управляющих сил, что позволяет развязать камеру от рамы БПЛА по осям вращения. Кроме того, отсутствуют люфты, присущие шестеренкам или ременным передачам.
БК-мотор работает не в обычном для него режиме, а как электромагнит в режиме удержания, на постоянном токе. В связи с этим необходимо использовать модифицированные БК-моторы.
Для управления моторами используется контроллер BaseCam SimpleBGC. Он получает информацию с гироскопов и акселерометров, установленных на платформе камеры. Через стандартный алгоритм IMU определяются текущие углы наклона платформы камеры, а через PWM-входы получается информация о наклоне рамы БПЛА с полетного контроллера. С пульта управления задаются требуемые углы. При помощи PID-регулятора вычисляется величина коррекции и выдается на силовую часть, которая управляет токами в обмотках и тем самым, направлением вектора магнитного поля в статоре. Под действием поля ротор следует в нужную позицию. Отзывы
Добавить свой отзыв
Имя*
Ваш отзыв*
Код с картинки*
CAPTCHA
Роттор (г. Москва, ул. Верейская 29-19 ( завод "МРТЗ"))   график: ПН-ВС 11:00 - 20:00 15 шт.